导航决策算法工程师(J10999)
越疆机器人岗位职责:1、负责 VLA(Vision-Language-Action)视觉 - 语言 - 动作模型的训练、微调、后训练全流程工程落地,包括预训练、SFT 监督微调、行为克隆、离线 RL 对齐,基于 PyTorch、Megatron-LM 等框架搭建稳定训练链路,排查 loss 异常、收敛、显存 / 通信瓶颈等训练问题 2、负责 VLA 多模态数据工程体系建设:面向机器人场景(图像、深度、本体状态、语言指令、动作轨迹),完成数据解析、清洗、过滤、去重、质量评估、数据增强、数据集版本管理,开发自动化数据处理 Pipeline… 岗位要求:1、2027 届硕士 / 博士应届生(计算机、自动化、人工智能、机器人、电子信息、数学等相关专业),扎实深度学习、机器学习基础,熟悉自回归模型、多模态对齐、模仿学习基础概念 2、熟练 Python,精通 PyTorch;熟悉 Linux 开发、Git、Shell,具备良好工程代码能力;了解大规模模型分布式训练基础(FSDP、DDP) 3、重点加分项:有完整…