机器人算法工程师（多足运控）（2027届）(J10971)

参与四足、四足轮足机器人全身运动控制、步态规划及轨迹优化算法研发；

参与动力学建模、状态估计、强化学习运动控制等模块开发；

参与仿真环境搭建、算法验证、Sim2Real及真机调试；

分析运动控制问题，持续优化稳定性、鲁棒性和运动性能。

掌握机器人学、经典/现代控制、线性代数、优化方法及刚体动力学基础；

熟悉C++或Python，具备Linux开发能力；

了解MPC、WBC、轨迹优化、强化学习中的至少一个方向；

使用过MuJoCo、Isaac Sim/Gym、Gazebo等仿真工具者优先；

有机器人竞赛、人形/四足/机械臂项目或论文成果优先；

自动化、控制科学与工程、机器人、机械电子、计算机、数学等相关专业。