运动控制工程师(27届青鸾计划)
快仓机器人岗位职责:你将负责这些核心工作 1. 设计并优化 AGV 的路径规划算法,综合考虑任务需求、环境信息等因素,实现高效路径规划。 2. 开发 AGV 运动控制算法,确保 AGV 按照规划路径精确运行,具备良好的速度和位置控制性能。 3. 结合实际应用场景,对运控算法进行测试与优化,解决运行过程中的抖动、偏差等问题。 4. 与硬件团队紧密合作,完成算法与硬件设备的联调工作,保障系统稳定运行 岗位要求:具备这些条件 1. 本科及以上学历,自动化、控制工程、机械电子等相关专业。 2. 熟练掌握 C++、Python 等编程语言,熟悉机器人运动学、动力学原理。 3. 深入理解路径规划算法(如 A*、Dijkstra 等)和运动控制算法(如 PID 控制等)。 4. 有 AGV 或机器人运动控制相关项目经验,具备较强的工程实践能力
