快仓机器人
运动控制工程师（27届青鸾计划）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
你将负责这些核心工作
1. 设计并优化 AGV 的路径规划算法，综合考虑任务需求、环境信息等因素，实现高效路径规划。
2. 开发 AGV 运动控制算法，确保 AGV 按照规划路径精确运行，具备良好的速度和位置控制性能。
3. 结合实际应用场景，对运控算法进行测试与优化，解决运行过程中的抖动、偏差等问题。
4. 与硬件团队紧密合作，完成算法与硬件设备的联调工作，保障系统稳定运行
REQUIREMENTS
任职要求
具备这些条件
1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、机械电子等相关专业。
2. 熟练掌握 C++、Python 等编程语言，熟悉机器人运动学、动力学原理。
3. 深入理解路径规划算法（如 A*、Dijkstra 等）和运动控制算法（如 PID 控制等）。
4. 有 AGV 或机器人运动控制相关项目经验，具备较强的工程实践能力
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。