27校招-机器人视觉算法工程师
埃夫特智能机器人股份有限公司岗位职责:1.完成机器人-相机系统的手眼标定(EIH 或 ETH); 2.利用结构光或线扫相机,获得高精度的点云,负责点云预处理算法的开发(滤波、配准、分割、法线估计); 3.应用并优化深度学习等相关算法,实现复杂场景下的目标识别、位姿识别、几何特征识别和轮廓提取; 4.负责视觉算法在工控机和Linux环境中的代码落地部署、调试优化和维护,协助运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决。 岗位要求:1. 机械电子工程、自动化、机器人学、控制科学与工程、计算机科学等相关专业硕士及以上学历,有2年以上机器人视觉实际项目经验; 2. 扎实的数学基础(线性代数、概率统计),掌握图像处理基本理论; 3. 熟练使用C++,熟悉Linux开发环境; 4. 熟悉OpenCV、 PCL和Open3D,理解相机模型与标定原理,具备手眼标定经验,熟悉常见的6D位姿估计算法流…