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仿真研究科学家

岗位职责：研发新仿真技术；开发面向具身任务的开源/闭源仿真引擎 岗位要求：有过物理仿真（尤其是形变体仿真）的相关研究、工作经验。岗位要求（加分项）有物理仿真相关论文优先（图形学或机器人方向）；有CUDA工作经验优先；做过机器人仿真优先；有如下相关经验优先：newton，warp，taichi，MuJoCo，

机器人仿真、真机部署与任务工程师

岗位职责：- 在 RoboCasa、MuJoCo、Isaac Sim、SAPIEN、ManiSkill、robosuite 或其他平台中搭建机器人仿真场景。- 将 3D 资产转换并配置为 USD、URDF、MJCF 等仿真格式，完成尺度、坐标系、碰撞体、质量、摩擦力、关节和物理属性设置。- 根据真实商店、客厅、厨房等目标环境构建数字化场景，配置机器人、相机、光照、传感器和可操作物体，并控制仿真与实景之间的关键差异。- 设计具身智能任务，明确 instruction、initial state、action space、suc… 岗位要求：- 熟悉 Python，能够独立完成仿真环境、数据处理、实验脚本和自动化工具开发。- 理解机器人学基础，包括坐标变换、位姿、运动学、轨迹、碰撞检测、传感器和控制等概念。- 具有真实机器人开发或实验经验，能够进行设备连接、标定、动作调试、日志分析和故障排查。- 熟悉 Linux 环境，能够使用 ROS 或 ROS 2 完成机器人、传感器和算法模块之间的集成。-…

生成式 AI Agent 与 3D 资产工程师

校招

岗位职责：- 基于 Codex 等 Agent 工具，搭建自动化 3D 资产生成、处理与管理 pipeline。- 使用生成模型构建机器人仿真资产，包括物体、家具、厨房用品、材质、纹理和多视角图像。- 跟踪并实验 diffusion model、flow matching、image/video/3D generation、text-to-3D、image-to-3D、Gaussian Splatting、NeRF 和 3D reconstruction 等前沿技术。- 将生成或重建的资产转换为 OBJ、FBX、glTF、U… 岗位要求：- 熟悉 Python，能够独立完成数据处理、实验脚本、pipeline 和自动化工具开发。- 理解 diffusion model、flow matching、transformer 和多模态生成模型等基本原理，并持续关注生成式 AI 前沿进展。- 具备 3D 基础，理解 mesh、拓扑、材质、纹理、UV、相机、坐标系、位姿、尺度和渲染等概念。- 能够快速…

AIGS算法工程师

岗位职责：1. 负责服装行业AI核心算法研发与业务落地，聚焦款式生成、版片生成、智能制版等关键场景，推动AI设计与服装数字化能力建设。2. 研究和开发多模态生成与理解模型，实现图像、文本、版片、CAD数据及3D服装模型等多源数据的联合建模与跨模态学习。3. 构建服装领域数据表征体系，包括款式元素、版型结构、工艺特征及服装知识体系的结构化表达与建模。4. 研发和优化生成式AI算法，包括但不限于Diffusion、Transformer、多模态大模型等技术在服装研发设计场景中的应用。5. 负责参数化模型、几何建模、CAD智能化处… 岗位要求：● 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器学习、数学、统计学、计算机图形学或相关专业；博士优先。● 具备3年以上人工智能算法研发经验，在多模态理解与生成、计算机视觉、AIGC、3D视觉或相关领域具有扎实的技术积累。● 具备完整算法项目研发经验，能够独立承担从问题定义、数据构建、模型设计、训练优化到部署落地的全流程工作。● 具有较强的科研创新能力和技术攻关…

具身智能世界模型研究工程师

岗位职责：- 基于厨房、客厅、商店等可交互 3D 仿真场景，构建世界模型训练与评测 pipeline。- 研究 action-conditioned video prediction、latent dynamics model、state-space model、video diffusion 和 autoregressive world model 等方法。- 融合 RGB、深度、点云、语义、机器人本体状态、动作、语言指令和物体状态等多模态信息。- 训练模型预测未来图像、3D 状态、物体轨迹、接触事件、奖励、成功概率或终止… 岗位要求：- 熟悉 Python 和 PyTorch，能够独立完成模型训练、数据处理、实验设计和结果分析。- 理解 transformer、diffusion model、flow matching、VAE 或其他生成模型的基本原理。- 理解序列建模、表示学习、条件生成或动力学建模中的至少一个方向。- 具备机器人学习或 3D 视觉基础，理解观测、状态、动作、轨迹、坐标…