人形机器人全身运动控制算法工程师
临界点岗位职责:岗位介绍 面向双足人形机器人的操作与移动操作协同,负责云平台与机器人端之间的软件模块开发,以及机载模型推理部署与算法集成。打通云端服务、机器人推理与动作执行链路,与算法、云平台及运控团队协作,提升模型迭代效率、系统性能和真机运行可靠性。 岗位职责 1. 云端与机器人协同:负责云平台与机器人端之间的通信及服务接口开发,支持任务下发、状态回传、模型与配置同步,保障云端服务与机器人端的可靠协同。 2. 机载推理部署:负责 VLA、VLM 及操作策略在机器人端的部署与运行集成,建设模型加载、推理服务及版本更新能力,支持算法… 岗位要求:任职要求 1. 计算机、软件工程、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历,具有机器人软件、系统软件或端云协同开发经验。 2. 熟练掌握 C++、Python 和 Linux 开发,熟悉多线程、进程间通信及网络编程,具备良好的软件工程基础。 3. 具有服务接口开发与系统集成经验,理解通信协议、连接管理、数据一致性及异常恢复等基本问题。 4. 熟悉 ROS/R…