算法实习生（机械臂导航方向）

1、负责移动机器人 / 复合机器人（移动底盘 + 机械臂）的算法开发与系统集成，基于 ROS/ROS2 搭建并维护机器人软件框架；

2、负责导航算法的开发与调优，包括全局/局部路径规划、避障，提升实际场景下的导航成功率与稳定性；

3、负责机械臂的运动控制与应用开发，包括正逆运动学、轨迹规划（MoveIt2 等）、抓取/操作任务落地；

4、参与机器人在真实场景的部署、调试与问题排查，持续优化算法在实机上的鲁棒性与性能；

5、撰写技术文档，配合测试团队完成功能验证与提测。

必备：

1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业；

2、熟练使用 ROS / ROS2，理解其通信机制（话题/服务/动作）、坐标变换（TF）、参数与启动管理，有实际项目经验；

3、熟悉导航算法，掌握 SLAM、定位、路径规划与避障的基本原理，有 Nav2 或同类导航栈的实战经验；

5、扎实的 C++ / Python 编程能力，熟悉 Linux 开发环境。

加分项：

1、有移动底盘 + 机械臂复合机器人（移动操作）项目经验；

2、熟悉强化学习 / 模仿学习在机器人控制中的应用；

3、熟悉传感器（激光雷达、深度相机、IMU）的标定与数据融合；

4、有真实商业化场景（服务机器人、工业操作等）落地与调试经验；

5、熟悉机器人仿真工具（Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo 等）。