文远知行WeRide
自动驾驶规划控制算法工程师(PNC/主动安全方向)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
- 负责主动安全场景(AEB、AES、LKA等)下的运动规划与控制算法研发;
- 设计紧急避让轨迹生成策略,实现横纵向协同控制;
- 负责碰撞检测、安全兜底及实车路测问题闭环
REQUIREMENTS
任职要求
- 硕士及以上学历,控制、车辆、自动化、计算机等相关专业;
- 3年以上PNC算法经验,有主动安全量产项目经验优先;
- 熟悉传统规划算法及MPC/LQR等控制算法;
- 扎实的C++/Python能力,熟悉Linux/ROS。
加分项:
- 了解cncap / ciasi 等测试项
- 有AEB/AES等紧急场景算法经验
- 有竞赛(无人车/智能车竞赛)或高水平论文经历
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
