自动驾驶系统集成&优化工程师L2/L3（上海/广州）

1. 负责智驾软件的SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）及实车环境下的集成与部署，确保系统功能与性能达标

2. 主导编译流程优化，管理编译工具链配置，解决跨平台编译兼容性问题，并维护自动化编译脚本

3. 统筹多项目智驾软件分支管理，制定版本发布策略，包括Release版本标签管理、Bugs修复追踪及代码基线维护

4. 设计并优化发版流程，实现版本交付的标准化与可追溯性。

功能验证与性能调优

5. 执行行泊车基础功能验证，设计自动化测试用例，覆盖多传感器（如摄像头、激光雷达）与执行器（转向、制动系统）的协同逻辑

6. 利用coredump解析工具、tcpdump等进行代码级性能分析，开发调优工具以提升系统实时性与稳定性

7. 定位智驾软件故障，解决POSIX系统环境下的线程调度、内存泄漏、I/O阻塞等问题，优化系统资源利用率

8. 主导系统级性能优化，包括算法推理效率提升、中间件延迟降低及硬件资源分配策略调整

9. 编写技术文档，包括系统架构设计、接口协议及问题排查指南，推动团队协作标准化

1. 3-5年以上智能驾驶或ADAS项目集成开发经验，完整参与过至少1个量产项目全生命周期

2. 熟悉车载系统开发流程（如ASPICE、Agile），具备功能安全（ISO 26262）或预期功能安全（SOTIF）开发经验者优先

3. 熟悉SyML、UML等系统设计理论，具备模块化架构设计与接口定义能力

4. 深入理解POSIX系统原理，熟练使用GDB、Valgrind、strace等工具进行系统级问题排查