文远知行WeRide
座舱信息域车端开发工程师（C++）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责开发和持续改进自主研发的自动驾驶运行时框架； 负责车载算法底层优化，模型加速，车载相关工具链开发等职责，整合和提高工作流程，提高驾驶质量并使其更智能、更安全； 负责开发自动驾驶的基础应用，包括但不限于性能监控、日志管理、线程管理、网络通讯优化等等。 负责量产级座舱后端接口开发，对上游输出的障碍物、车道线等元素进行算法后处理优化
REQUIREMENTS
任职要求
3年以上的开发经验，计算机科学或电气和计算机工程相关领域专业； 扎实的编程能力，精通C/C++，熟悉Python或其他脚本语言； 熟悉Linux编程，熟悉性能分析和优化，熟悉网络编程； 对Linux操作系统和内核有浓厚的兴趣，对其原理有一定的了解； 理论基础扎实，熟悉视觉几何，状态估计，卡尔曼滤波，粒子滤波，非线性优化等其中一项或多项技术，熟悉数据关联基本算法
信息来自企业官方招聘渠道
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