规划算法工程师-L2/L3

• 负责量产功能（VPA、VPD、P2P）的算法研发：从方案设计、原型验证到车辆测试与性能优化提升，以功能的安全性，流畅性，类人性，可预测性，高效率，和高成功率为核心目标。
• 参与端到端模型后处理相关工作，保证轨迹平滑调优，安全兜底。
• 参与端到端深度学习相关的算法开发工作
• 参与benchmark的设计，维护和验证，以量产交付为结果导向

• 计算机科学、信息系统、电气工程或相关领域的本科或硕士学历，或具备同等实践经验。
• 熟练掌握 C++，具备优秀的代码风格和软件工程最佳实践。
• 对代码质量、可维护性、运行性能有高标准追求。
• 必须具备一下一个或多个如下领域的理论或者项目经验:
• optimization based or search based path planning and trajectory generation
• planning under uncertainty
• probabilistic robotics
• mobile or industrial robotics
• optimal control
• deep learning or reinforcement learning for robotics

加分项：

• 具备量产行车功能与泊车功能开发过往相关经验。
• 熟悉自动驾驶功能链路和责任分工，具备上下游模块沟通协调能力