SLAM算法实习生

1、负责移动机器人底盘 SLAM 算法架构的设计与研发；

2、基于 IMU / LiDAR / 里程计 / 相机 等多传感器融合，开展不同场景下的建图、定位、路径规划、导航等算法设计与优化；

3、负责视觉 SLAM、深度估计、三维重建等算法的研究与工程落地；

4、跟踪国内外 SLAM 与多传感器融合领域的最新研究进展，结合产品需求持续推动算法创新与性能提升；

5、与软硬件、产品团队协作，推动算法在实际机器人系统中的高效部署与优化。

1、熟悉激光 SLAM 算法原理，精通 Cartographer、LIO-SAM、ALOAM 等主流框架，对至少一个有深入优化或二次开发经验；

2、熟悉主流视觉 SLAM 框架与原理（如 ORB-SLAM、VINS-Mono/VINS-Fusion、DSO 等），有相关项目经验者优先；

3、熟悉 ICP、Kalman 滤波、图优化、运动方程求解等典型 SLAM 方法；

4、熟悉 OpenCV、PCL、Ceres、G2O、Keras 等常用计算机视觉与优化库；

5、熟练使用 Linux 开发环境，熟悉 ROS2 系统；

6、具备良好的工程实现能力和代码规范意识，能独立完成算法模块的设计与调试；

7、对机器人定位导航、视觉感知等方向充满兴趣，具备良好的学习能力与创新精神。