未岚大陆（北京）科技有限公司
电控组leader
RESPONSIBILITIES
岗位职责
- 负责机器人系统中电机驱动相关的嵌入式软件开发，完成MCU端的驱动代码编写与调试；
- 根据整机运动控制需求，开发直流有刷、无刷、FOC等电机驱动控制算法；
- 设计多电机协同驱动的软件架构，实现速度环、电流环、位置环的控制；
- 建立电机驱动系统的仿真模型（MATLAB/Simulink），完成控制算法的前期验证、参数整定及异常工况复现；
- 负责电机驱动相关的故障诊断、保护逻辑（过流、过温、堵转等）的软件实现，并设计软件测试方法与调试工具，协助测试工程师完成性能及可靠性测试；
- 能够阅读驱动部分原理图，识别MOSFET、栅极驱动器、采样电阻等关键器件
REQUIREMENTS
任职要求
- 熟悉基于C/C++的单片机端软件开发，具有STM32、GD32或Infineon/TI等电机专用MCU开发经验；
- 熟悉电机驱动开发基本工具，如逻辑分析仪、示波器、电机参数辨识工具等；
- 熟悉常见电机类型（有刷、无刷、步进、FOC）及其驱动原理，掌握PWM、正交编码器、霍尔传感器、电流采样等基本接口与处理方式；
- 熟悉电机控制基础理论，如PID控制、SVPWM、电流/速度/位置三环控制；
- 熟悉MATLAB/Simulink电机驱动建模仿真方法，能够进行控制算法仿真与参数整定；
- 热爱机器人或电机驱动行业，责任心强，具备良好的软硬件协作意识与问题追踪能力
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。