运动控制算法工程师

1. 负责机械臂运动规划（路径/轨迹规划）、运动学与动力学建模及控制算法开发；

2. 负责算法模块在机械臂整机或仿真环境中的集成、调试与性能优化；

3. 负责提高规划控制算法的轨迹精度、实时性与鲁棒性，并持续优化软件架构；

4. 负责内部调试工具、可视化工具及仿真验证工具的开发与优化

1. 熟练掌握C/C++编程，具备良好的工程实践能力；

2. 机器人学、控制工程、机械电子、自动化等相关专业，硕士以上优先；

3. 较好的数学与物理基础，熟悉刚体运动学/动力学、凸优化、数值优化及经典控制理论的工程应用；

4. 有RRT/PRM、MoveIt、笛卡尔/关节空间轨迹规划、逆运动学（IK）、轨迹平滑、PID、前馈控制、阻抗/力控等一项或多项深入研发经验。

【加分项】

1. 有协作机械臂、双臂或多自由度机械臂实际项目经验，或机器人相关竞赛（如RoboMaster、RoboCup、ICRA比赛等）获奖者优先；

2. 有ROS/ROS2开发经验、机械臂仿真环境（Gazebo/CoppeliaSim/Mujoco）使用经验者优先；

3. 有力控、视觉伺服或自适应控制相关项目经验者优先