进迭时空
机器人推理部署优化工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
1. 负责感知、语音及具身策略等模型的导出、转换、PTQ/QAT 与混合精度部署,完成数值一致性和任务效果验证。
2. 适配推理框架及 CPU/GPU/NPU 后端,优化核心算子、计算图、异构调度与内存管理。
3. 分析预处理、推理、后处理及数据搬运瓶颈;针对语言与多模态模型按需优化注意力、KV Cache 与解码。
4. 交付推理 SDK、模型示例及性能基线,建立算子正确性、模型精度、端到端时延和长期稳定性回归
REQUIREMENTS
任职要求
1. 具备端侧推理系统开发经验,在模型部署、推理运行时或算子/后端优化中至少一项有深入积累。
2. 精通 C/C++,熟练使用 Python、Linux,掌握并行计算、多线程、内存体系与性能分析。
3. 熟悉 CNN、Transformer、量化原理及模型转换,深入使用或开发过至少一种推理框架或编译工具链。
4. 能够分析算子兼容、精度损失和硬件性能瓶颈,完成目标平台上的系统优化与回归验证。
加分项
1. 有 RISC-V 向量、ARM SIMD、定制 NPU 后端或 TVM/MLIR 开发经验。
2. 有 VLA/LLM/VLM 端侧部署、开源推理框架贡献或产品交付经验
信息来自企业官方招聘渠道
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