算法工程师（具身智能方向）-北京

1. 负责具身操作算法的研发与优化，包括但不限于机器人抓取（Grasping）、灵巧操作（Dexterous Manipulation）、双臂协作，全身运控等方向；

2. 建立机械臂运动学/动力学模型，开发轨迹规划、碰撞规避与实时re-planning算法；

3. 引入Diffusion Policy, Autoregressive Transformer, VLA, world action model等端到端策略模型，实现抓取-运动一体化控制；

4. 研发基于视觉、力-触觉等多模态感知的操作策略，提升机器人在非结构化环境中的操作泛化能力；负责机器人导航相关算法及agent能力研发

5. 与运动控制、系统集成团队协作，完成算法量化部署、边缘推理加速及实时监控告警；

6. 构建Sim2Real迁移管线，实现仿真训练策略向真实机器人的高效迁移

1. 硕士及以上学历，自动化，控制工程，计算机及电子信息类等相关专业；

2. 精通Python/C++，熟悉PyTorch等深度学习框架，具备扎实的算法实现与工程落地能力；

3. 理解机器人运动学、动力学，熟悉MoveIt/OMPL/ROS 2控制链；

4. 掌握至少一种端到端操作策略模型（如Diffusion Policy、VLA、ACT等），有实际项目经验；

5. 具备Sim2Real迁移、协作臂调试及安全碰撞处理实践经验者优先；

6. 在ICRA/IROS/CoRL/RSS等顶会发表论文或知名开源项目贡献者加分；

7. 良好的工程素养，对代码质量、性能优化有追求。

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