电控工程师(J34304)

1)参与新产品需求分析，细化电控系统具体技术指标；

2)负责水下机器人（ROV/AUV/履带式机器人）电控系统整体方案设计、器件选型、原理图及 PCB 设计，完成水下电控硬件开发、样机调试、可靠性验证等工作；

3)承担嵌入式软件开发工作，基于 MCU/RTOS 完成底层驱动、通信协议、控制逻辑开发与调试，实现传感器采集、执行机构控制、数据交互等功能；

4)负责电控系统 PLC 程序开发、逻辑调试、故障诊断，完成控制系统联调、岸上及水下试验；

5)配合机械、结构、算法团队完成整机集成联调，定位并解决水下试验过程中的电控硬件、软件、通讯故障；

6)制定项目电控系统计划，确保项目进度和技术合理性，把控各子系统和模块的研发质量、进度和成本；

7)负责跨部门多学科合作推动水下装备研发工作，编写电控系统技术文档（BOM 清单、图纸、调试规程、维护手册等），跟进电控产品迭代优化、版本管理，参与知识产权布局；

8)完成领导交办的其它工作。

1)学历要求：大学本科及以上学历。

2)专业要求：电气工程、自动化、电子工程、控制工程、船舶电子、软件工程等相关专业；

3)专业技能：

具备完整电路开发能力：能独立完成原理图、PCB 设计，熟悉电源设计、信号抗干扰设计，熟练使用 Altium Designer 等 EDA 工具；

具备嵌入式开发能力，熟练使用 C 语言，熟悉 STM32 等 MCU 开发、RTOS（FreeRTOS/RT-Thread 等）；掌握串口 (UART)、I2C、SPI、CAN、以太网等接口，熟悉 Modbus 等常用通信协议；了解 PID 闭环控制；

熟悉 PLC 编程，能够独立完成 PLC 控制程序编写、调试，熟悉常用工业总线；

熟练使用示波器、万用表、CAN 分析仪、信号源等测试仪器，具备绝缘、耐压等电控测试能力；了解水下电控绝缘、耐压、盐雾、抗干扰、凝露防护等环境适应性设计要点；熟悉深海高压环境下的电气安全设计，熟悉水密接插件的选型、使用及故障分析，了解耐压舱体内部走线规范及屏蔽接地工艺；

熟悉深海环境特性（高压、低温、腐蚀、生物附着）对电控系统的影响，了解压力补偿系统原理及控制逻辑，具备充油式电子舱设计经验者优先；

严谨负责，具备良好的跨专业沟通能力，能够与机械结构、液压、软件、总体设计等团队高效协作，理解接口需求。具备优秀的文档编写能力，能够独立撰写高质量的技术方案、测试报告及故障分析报告；

具备良好故障排查能力，能够适应样机测试、湖上/海上试验。

4)工作经验：

有水下机器人（ROV/AUV/履带式机器人）、新能源技术、船舶系统电气和自动化系统开发相关技术工作经验优先考虑；

有业务开拓经历优先考虑；

有科研项目工作经历优先考虑；

5年以上同等岗位工作经验；

有团队合作开发经验，善于与人沟通，良好的团队合作精神和高度的责任感。