水下机器人专家工程师(J34308)

面向深海资源开发领域，完成以下工作：

1)负责水下机器人发展领域顶层设计，为研究院的决策和管理发挥专家作用；

2)调研跟踪水下机器人、水下装备领域新技术、新产品发展方向，梳理识别深海资源勘探开发领域水下机器人作业需求，开展需求分析，制定技术发展规划。

3)领导水下机器人(履带式机器人、深海挖沟铺缆/铺管机器人、作业级ROV、AUV和其他水下装备等)新产品开发，开展需求分析，明确产品定义，开展整体系统架构设计（包括机械结构、动力驱动、控制传感、电气、软件等），把控整体系统的可靠性、可维护性和可扩展性等，完成总体方案设计。

4)组织开展技术方案论证及风险评估，组织完成水下机器人等水下装备的总体设计、机械结构设计、运动学和动力学仿真、动力驱动、电控系统、软件等相关研发工作，完成基本设计和详细设计,对各阶段技术路线与方案进行整体把关。

5)指导生产制造，组织系统集成，编制系统联调和测试程序，组织调试及海试等工作；

6)制定项目计划及项目管理，确保项目进度和技术合理性，把控各子系统和模块的研发质量、进度和成本；

7)策划、申报及执行国家及省部级深海装备领域重大专项或其他科研项目，负责项目的可行性研究、立项报告、科技报告及结题报告等工作；

8)组织专业技术培训工作，负责深海机器人领域核心技术能力与团队建设；

完成领导交办的其它工作。

1)学历要求：博士学历，特别优秀者可适当放宽学历要求。

2)专业要求：船舶与海洋工程、结构工程、机械工程、海洋机器人、自动化等相关专业背景；

3)专业技能：

­主要技术领域：深海装备/水下作业装备研发；

­具备深海水下作业装备研发领域深厚的专业知识、丰富的实践经验与出色的团队领导能力，曾作为负责人完成过具备3000米级以深的履带式机器人、深海运载器、深海挖沟铺缆/铺管机器人、工作级ROV、AUV和其他深海装备等的设计研发，并曾牵头国家科技创新重大专项、重大工程、国家重点研发计划等科研项目，并取得优秀成果。

­在深海机器人的总体设计、机械结构设计、电控系统、软件、运动学和动力学仿真、结构健康监测与数字孪生和水下安装作业等多个领域具备突出的理论基础与工程实践能力，精通相关设计分析软件，能把控深海机器人各系统研发工作；

­精通海洋工程及水下装备的设计规范；

­负责深海装备的方案设计、评估、论证及执行，具备丰富的基本设计、详细设计、生产设计、建造、海上安装调试及作业等全流程工程经验；

­精通深海装备研发的相关软件，能指导团队成员常用软件使用与开发；

­具备优秀综合能力,包括技术问题解决能力、研究与学习能力、科研能力等，具备良好的沟通能力和高度责任心；

­具有优秀的英语阅读、沟通、写作和表达能力；

4)工作经验：

­15年及以上深海装备领域相关的工程或重大科研项目经验；

­有丰富的深海资源勘探开发装备、履带式机器人、深海运载器、深海挖沟铺缆/铺管机器人、作业型ROV或AUV等相关从业经验，精通海洋工程及水下装备相关规范；

­曾牵头完成国家级及省部级深海装备领域重大科研项目，或独立承担上述大型深海装备研发工作。