控制算法工程师

负责无人机飞行控制相关算法开发，包括固定翼和多旋翼飞行控制算法开发。

负责无人机集群调度及编队控制算法开发。

飞行力学、自动化、控制工程等相关专业硕士毕业生，或有相关工作经验者。

掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态估计、常用滤波算法、航迹规划等基本知识。

熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、自适应控制、滑膜控制等，具有相关项目开发经验。

熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障检测、控制分配与重构等相关理论和方法，具有相关项目开发经验。

熟悉无人机编队控制方法，包括队形控制、障碍物规避、任务协同等相关理论和方法，具有相关项目经验。

熟练掌握Matlab/Simulink，对C/C++有一定的编程经验。

工作有热情，学习能力强，能独立完成任务。