路径规划算法工程师

负责室外场景无人机全局与局部路径规划算法；

负责室外场景下基于传感器数据（视觉、激光雷达、毫米波雷达）的无人机避障算法；

以上算法产品化的仿真、开发、测试和优化，及相关文档的编写与维护;

硕士及以上学历，飞行控制、数学、计算机、自动化工程或其他相关专业，有扎实的数学基础，熟悉多视图几何、概率论、优化算法等；

熟悉无人机常见的定位导航、路径规划（如全局路径规划[A*,D*]及局部路径规划[DWA]的相关算法）、避障算法，具有3年以上相关工作经验；

较好的C/C++语言编程功底，熟悉LINUX平台、ROS、OpenCV、PCL；

具备无人机控制相关知识，具有运动控制、导航规划、动态避障等实际项目研发经历者优先；

良好工作积极主动，好的沟通合作能力，能发现问题并解决问题。