语音交互系统工程师

一、岗位职责

1、语音交互系统需求与架构设计： 负责机器人整机语音交互系统的需求分析、功能架构设计及技术方案制定，围绕语音唤醒、语音识别、语音合成、多轮对话、语音打断及任务反馈等功能，定义系统交互逻辑及技术实现方案。

2、声学系统方案设计： 负责麦克风阵列、扬声器及音频处理模块的系统需求定义、技术选型与整机适配，统筹声学硬件、音频采集及播放链路的设计与集成。

3、语音技术方案评估： 负责ASR、TTS、VAD、AEC、降噪、声源定位等语音技术方案的系统级评估与选型，结合机器人产品场景制定技术指标及集成方案。

4、语音与机器人系统集成： 负责语音交互系统与LLM、Agent、机器人任务规划及运动控制系统之间的功能逻辑、数据接口和交互流程设计，打通从语音输入、语义理解到机器人任务执行及结果反馈的完整链路。

5、系统性能指标与优化： 建立语音交互系统端到端性能指标，包括唤醒率、误唤醒率、识别准确率、响应延迟、抗噪能力及交互成功率等，推动系统性能评估与持续优化。

6、复杂声学场景适配： 针对机器人运动噪声、风扇噪声、扬声器回声及复杂环境噪声等场景，制定系统级声学处理方案，协调相关团队解决语音交互中的关键性能问题。

7、交互机制与异常处理设计： 负责多任务交互、指令优先级、语音打断、任务中断与恢复、异常反馈等系统机制设计，保障语音交互与机器人任务执行之间的协调性。

8、系统集成与验证： 协调声学硬件、语音算法、嵌入式软件、Agent及测试团队开展系统集成、端到端测试和问题闭环，持续提升机器人语音交互的稳定性和用户体验。

1、电子工程、计算机、通信、声学、自动化等相关专业本科及以上学历，具备5年以上语音交互、音频系统或智能终端系统研发经验。

2、具备智能音箱、车载语音助手、服务机器人、智能终端等产品的语音交互系统设计或集成经验，有复杂语音交互产品从方案设计到量产落地经验者优先。

3、熟悉语音交互完整技术链路，了解ASR、TTS、VAD、AEC、降噪、声源定位等核心技术原理及工程实现，能够独立进行技术方案评估与系统集成设计。

4、熟悉麦克风阵列、扬声器、音频Codec及音频采集播放链路，具备声学硬件需求定义、技术选型及整机适配经验。

5、具备语音交互与大模型、LLM、Agent等技术融合的项目经验，理解语音输入、语义理解、任务调度及机器人执行反馈之间的系统交互逻辑。

6、具备端到端系统性能分析与优化能力，能够围绕响应延迟、识别准确率、抗噪能力、交互成功率等指标开展问题分析、性能评估及技术优化。

7、熟悉Linux或Android等智能终端运行环境，具备一定的嵌入式系统、音频驱动及软硬件接口协同经验。

8、具备较强的系统需求分析、跨模块接口定义及跨团队协同能力，能够推动声学、算法、软件及机器人系统团队完成复杂交互功能的集成与落地。

优先条件

1、有人形机器人、四足机器人或服务机器人语音交互系统研发经验。

2、有远场语音交互、多麦克风阵列、全双工语音交互及复杂声学环境优化经验。

3、有机器人运动状态下的语音采集、运动噪声抑制、回声消除及语音交互优化经验。

4、有大模型语音交互、实时语音Agent、端云协同语音架构设计经验。

5、有完整智能硬件产品从系统方案设计到量产交付的经验。