整机基础功能系统工程师

一、岗位职责

整机基础功能需求分析： 负责机器人整机基础功能的需求分析与系统设计，将产品需求转化为可实现、可验证的系统技术需求，明确功能边界、实现逻辑及验收标准。

整机运行状态与模式设计： 负责整机状态机及运行模式架构设计，涵盖开关机、上下电、休眠唤醒、运行状态管理、工作模式切换及OTA升级等功能，定义状态转换条件、控制逻辑及各子系统协同机制。

基础系统功能架构设计： 负责整机基础软件功能规划，统筹设备管理、能源管理、系统监控、故障诊断、告警及日志等基础功能的需求定义与系统设计。

跨控制节点功能分配： 负责SoC、实时MCU、AON控制器、BMS及各类设备之间的系统功能分配，明确各节点职责、控制接口、通信机制、交互时序及异常协同逻辑。

能源管理功能设计： 负责整机能源管理相关功能需求及系统逻辑设计，包括电池状态管理、功率模式、充电管理、低电量保护、休眠及异常断电处理等。

系统异常与恢复机制设计： 负责整机故障处理及恢复策略设计，覆盖通信中断、设备失联、传感器异常、电源故障、系统重启等场景，定义异常检测、故障分级、保护动作及恢复机制。

系统性能与可靠性指标设计： 建立整机基础功能的系统级指标，包括启动时间、状态切换时间、故障检测与响应时间、功能可用性及运行稳定性等，推动关键指标量化及验证。

系统集成与验证： 协调电子电气、嵌入式软件、运动控制、系统安全及测试团队开展基础功能集成、联调及验证，推动需求、设计、实现与测试结果形成闭环。

二、任职要求

1. 计算机、电子信息、自动化、控制工程等相关专业本科及以上学历，具备5年以上嵌入式系统、机器人系统或复杂智能硬件研发经验。​

2. 具备机器人、智能汽车、工业自动化或复杂嵌入式系统的系统设计经验，有整机基础功能架构设计、系统需求分析或系统集成经验者优先。​

3. 熟悉Linux SoC、实时MCU等异构嵌入式系统架构，理解不同计算与控制节点的功能职责、资源约束及协同机制。​

4. 熟悉嵌入式系统基础功能设计，包括系统启动、上下电、休眠唤醒、状态管理、设备管理及OTA升级等，有相关系统功能开发或架构设计经验。​

5. 熟悉状态机设计、通信协议及系统时序设计，具备CAN、UART、SPI、I2C、以太网等常见通信接口的系统应用经验。​

6. 具备系统故障诊断与异常处理设计经验，熟悉看门狗、故障检测、异常告警、系统重启、故障恢复及安全降级等机制。​

7. 了解BMS、电池管理及整机能源管理相关技术，能够进行基础功能需求分析、系统接口定义及跨模块协同设计。​

8. 具备较强的系统需求拆解与工程化能力，能够将产品功能需求转化为系统需求、接口规范、状态逻辑及测试验证要求，推动跨专业团队完成系统功能落地。​

三、优先条件

1. 有人形机器人、四足机器人、移动机器人等整机基础软件或系统功能架构设计经验。​

2. 有汽车整车基础软件、车载系统管理、AUTOSAR、域控制器或整车功能架构经验。​

3. 有复杂嵌入式系统的启动管理、电源管理、设备管理、故障诊断及系统恢复机制设计经验。​

4. 熟悉Linux系统启动流程、Bootloader、RTOS及嵌入式系统可靠性设计。​

5. 有多控制器协同、跨节点状态管理及复杂机电系统集成调试经验。​

6. 有从产品需求分析、系统方案设计到整机集成验证的完整项目经验。