运动控制算法-关节伺服与运动控制

1、面向执行器/伺服系统/多自由度机构等对象，负责运动控制相关的先进控制算法研发（位置/速度/力控等）。

2、建立控制导向的系统模型（可包含简化建模、系统辨识、等效扰动建模等），设计并实现控制策略（如 ADRC、自适应、滑模、TDC 等）。

3、在相关仿真平台完成算法建模、鲁棒性验证与对比测试，并沉淀可复用的仿真框架。

4、将控制算法以 C/C++ 等形式部署到嵌入式或实时系统，完成闭环联调、参数整定与性能优化。

任职资格

1、控制科学与工程、自动化、机电、机器人等相关专业硕士及以上，控制理论基础扎实。

2、熟悉非线性系统建模与控制，至少熟练一种先进控制方法（ADRC/自适应/滑模/TDC），能说明关键设计思路并完成调参落地。

3、熟练使用相关软件进行控制系统建模、仿真验证与参数分析。

4、具备工程实现能力：能将控制算法部署至嵌入式或实时系统；具备 C/C++ 基础，理解采样周期、实时任务、中断等概念。

5、具备良好的动手能力、逻辑思维与问题分析能力，团队协作与沟通能力强。