中国科学院空天信息创新研究院
具身智能算法研究
RESPONSIBILITIES
岗位职责
研发面向无人平台的具身感知与交互模型，实现动态环境下的多模态感知与场景理解；
设计基于世界模型或强化学习的端到端决策控制算法，实现无人平台在复杂环境中的自主导航、避障与操作；
研究具身智能中的持续学习与迁移学习，使无人平台能够适应未知场景与动态任务；
研发物理实体的高保真数字孪生建模与仿真算法；
搭建仿真-真实迁移（Sim2Real）框架，优化算法在真实无人平台上的泛化性能；
REQUIREMENTS
任职要求
具备扎实的数学、算法和编程功底，熟练掌握Python或C/C++；
深入理解深度学习原理，熟练使用PyTorch/TensorFlow/JAX等框架；
在计算机视觉、自然语言处理、机器人决策规划、控制理论、强化学习等领域有深入研究；
熟悉常见无人平台传感器（相机、LiDAR、IMU）及数据融合方法；
具备实际的算法研发或工程化经验，熟悉ROS/ROS2等中间件；
在国内外顶刊（ACL/NeurIPS/ICML/CVPR/ICCV等）上发表过相关领域论文的优先；
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。