机器人具身智能数据研发工程师-实习

1、参与机器人具身智能，如双足机器人本体 + 五指灵巧手操作数据采集全流程工作，包括实验搭建、示教采集、数据同步与标定。

2、协助完成多模态数据（关节角度、力 / 力矩、视觉、触觉）的清洗、标注、管理与分析。

3、支持机器人操作相关模型训练与验证，包括数据 — 模型 — 部署 — 场景验证。

4、参与机器人在真实场景下的部署、调试与实验，记录实验现象，整理失败案例与改进建议。

5、配合团队完成文档撰写、实验复现、代码维护与版本管理等工程化工作。

6、跟踪前沿具身智能、机器人学习、灵巧操作相关论文与开源项目，提供技术调研支持。

1、计算机、自动化、机器人、电子、机械、AI 等相关专业，硕士及以上在读。

2、有机器人、强化学习、模仿学习、计算机视觉任一方向基础。

3、熟练使用 Python，能独立完成数据处理、简单模型训练与实验脚本编写。

4、有以下任一经验者优先：

a. VR摇操作，数据手套、动捕、力传感器、灵巧手相关实验

b. MuJoCo/PyBullet/ISAAC 等机器人仿真

c. 行为克隆、强化学习、模仿学习项目

5、连续实习 至少 6 个月（优先考虑长期稳定者）。