机器人算法工程师-实习

1、跟踪并复现前沿的具身智能算法（如 pi系列、Groot N1系列、dream zero 系列 等），探索视觉-语言-动作模型（VLA）、世界模型，以及Agent在机器人任务中的应用；

2、设计并训练基于强化学习（RL）或模仿学习（IL）等的机器人控制策略（如抓取、搬运、复杂工具使用、全身协同控制）。

3、基于 Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo / SAPIEN 等物理引擎，搭建高保真的机器仿真环境及任务场景，进行大规模并行训练。

4、解决仿真到现实的迁移问题（Sim-to-Real），将算法模型部署到真实的机械臂、灵巧手、机器狗或人形机器人硬件上，并进行调试与优化。

5、参与构建高质量的具身多模态数据集（视觉、力觉、本体 proprioception、文本指令），优化数据采集（如遥操作 Teleoperation）与自动化标定流程。

6、在导师指导下进行创新性研究，撰写论文并向顶级学术会议投稿。

1、本科及以上学历，机器人学、计算机、自动化、数学、电子信息等相关专业在读， 有实际项目经历、或有代表性工作成果者优先；

2、有良好的沟通能力，自我驱动，对具身智能机器人相关技术充满热情，乐于接触新场景、关注新技术；

3、熟悉python 或C/C++，熟悉人工智能相关算法或运动规划相关算法，了解ROS等机器人编程软硬件环境；

4、可实习6个月及以上，每周到岗4-5天，能长期合作的同学优先。