算法工程师KF2603

1、搭建并维护具身智能数据链路，覆盖真机遥操作采集、多模态传感器同步(视觉、点云、力触觉、关节状态)与仿真数据生成，制定数据标注规范、质量校验规则与清洗策略；

2、负责模型训练与优化，开展训练数据配比、训练策略设计、超参调优、分布式训练与混合精度训练，以及量化、蒸馏、剪枝等模型压缩与推理加速；

3、负责视觉-语言-动作(VLA)、模仿学习、强化学习、DiffusionPolicy等方向的算法研究与工程实现，面向抓取、放置、装配、柔性操作、移动导航等任务设计并迭代算法方案；

4、负责算法在真实机器人平台上的部署、联调与稳定性优化，输出技术文档与部署手册，参与客户项目技术方案设计与售前技术标编写。

1、遵守中国宪法和法律，具有对党忠诚的政治品格，具有职务所需的工作能力、文化水平、专业知识及身体条件;

2、本科及以上学历，计算机、软件工程、信息管理、通信工程、电子信息工程等相关专业可优先考虑，一般不超过40周岁；

3、3年及以上工作经验，其中有机器人、具身智能或多模态算法相关工作经验者可优先考虑；

4、精通 Python，熟练使用 PyTorch，熟悉 Linux 开发环境，具备C++工程能力者可优先考虑；

5、熟悉模仿学习、强化学习或多模态大模型其中至少一个方向，并有完整项目落地经验；有真实机器人平台部署与调参经验，熟悉 ROS、ROS2、IsaacSim、MuJoCo等至少一种仿真平台与机器人软件框架。

6、具备以下条件者可优先考虑：有CVPR.ICCV、ICRA.CoRL、NeurIPS、RSS等顶会论文或专利成果；有开源项目贡献或高质量GitHub项目；有灵巧手、双臂、移动操作等实机任务落地经验；有大规模数据采集与数据工程体系从零到一搭建经验。

报名时间：自发布之日不少于5个工作日，招满即止。

工作地点：杭州滨江智造谷