运控算法日常实习生

1、整机运控体系搭建：主导机器人运动控制系统架构设计，覆盖动力学建模、轨迹规划、运动学解算、伺服控制、力控/视觉伺服融合等核心模块，输出符合量产标准的运控算法方案，确保产品运动精度、响应速度、稳定性及安全性；

2、核心算法攻坚与迭代：针对机器人高动态响应、高精度定位、复杂环境适应性等关键指标，开展算法创新与优化工作，解决轨迹平滑性、抗干扰性、多关节协同控制等核心技术问题，持续提升产品运动性能；

3、全流程项目落地：牵头运控算法从需求定义、方案设计、仿真验证、原型机测试到量产落地的全流程工作，制定算法测试标准与验收规范，主导算法问题定位与迭代优化，确保项目按计划达成量产目标；

（一）基础要求

1、学历与专业：硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科），控制工程、自动化、机械电子工程、机器人工程、应用数学等相关专业；

（二）核心经验（满足一项即可）

1、机器人运控算法研发经验，具备工业机器人、服务机器人、移动机器人等整机量产实战经验（头部机器人公司背景优先）；

2、精通机器人运动学、动力学理论，熟练掌握PID控制、模型预测控制、自适应控制、滑模控制等经典控制算法，具备独立完成整机运控算法建模、仿真与实现的能力；

3、熟练使用MATLAB/Simulink、ROS等工具进行算法仿真与验证，具备C/C++编程能力，能够独立完成算法代码开发、调试与优化；

4、熟悉机器人核心部件（电机、减速器、传感器）的特性与接口，具备算法与硬件协同优化的实战经验；

（三）能力要求

1、具备较强的技术攻坚能力，能够独立解决复杂运控算法问题，有成功主导机器人整机从0到1量产落地案例者优先；

2、具备良好的跨部门协同与项目管理能力，能够统筹协调多方资源，推动算法方案落地与量产爬坡；

3、具备较强的问题分析与解决能力，能够快速定位并解决测试与量产过程中的算法相关故障；

4、素质要求：严谨细致、责任心强，具备较强的抗压能力与创新意识，热爱机器人行业，愿意投身技术创新与产品迭代。