嵌入式开发工程师——27届校招

1、 负责机器人嵌入式硬件（MCU/MPU）驱动开发，包括STM32、NVIDIA Jetson、瑞芯微RK系列等平台，涵盖电机、传感器（IMU、激光雷达、摄像头）、CAN/EtherCAT总线等外设的驱动编写与调试。

2、负责嵌入式实时操作系统（FreeRTOS/RT-Thread/QNX）的移植、裁剪与优化，搭建机器人底层控制框架，保障运动控制、数据传输的硬实时性（毫秒级响应）。

3、对接具身智能核心模块，完成世界模型（WAM）、逆动力学模型（IDM）的嵌入式部署与适配，实现高层规划指令（如动作预测、任务序列）向底层执行信号（关节力矩、电机电流）的转换与解码。

4、负责ROS/ROS2（含MicroROS）的嵌入式集成与开发，实现机器人感知、控制、决策模块的数据交互与协同，优化通信延迟与数据稳定性。

5、参与机器人硬件选型、原理图评审，结合具身智能场景需求，优化硬件与软件的兼容性，解决开发、测试及量产过程中的嵌入式相关技术难题。

6、编写嵌入式开发文档、驱动手册、测试用例，配合测试、生产团队完成产品迭代与量产交付，持续优化嵌入式系统性能、功耗与鲁棒性。

7、关注具身智能、机器人嵌入式领域前沿技术，并应用于实际项目开发，提升产品竞争力。

1、本科及以上学历在读，电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、软件工程等相关专业优先；

2、精通C/C++编程，具备深厚的Linux嵌入式系统理论基础，精通Linux内核原理、系统移植、裁剪及深度优化，熟悉Linux驱动开发框架，有丰富的内核调优、进程调度及实时补丁应用经验，熟悉EMC/EMI设计和测试规范者优先。

3、深入理解Linux环境下CAN总线、TCP/UDP/Socket等通信协议，具备丰富的工业实时通信协议集成与调试经验，能独立主导外设驱动开发与硬件交互问题排查，熟悉机器人关节、驱动系统在Linux平台的开发流程者优先。

4、精通Linux环境下ROS2系统部署及常用代码设计模式，深入了解人形机器人常用传感器（IMU、激光雷达、RGBD）在Linux系统下的数据处理方法，具备机器人、机器狗等智能硬件Linux嵌入式开发主导经验者优先。

5、具备优秀的技术文档编写与团队管理能力，能熟练使用示波器、万用表等仪器排查Linux系统下的复杂软硬件问题，具备独立主导复杂Linux嵌入式系统问题攻关的能力，拥有良好的跨团队协作与技术沉淀意识。