机器人感知导航算法工程师——27届校招

1、主导家庭机器人多传感器（激光雷达、RGB-D相机、IMU等）融合感知方案的设计与迭代，负责感知导航系统全流程研发、优化及量产落地；

2、攻关家居复杂场景技术难题，研发SLAM建图与高精度定位算法，三维语义地图构建，适配动态障碍物、狭小通道、光照突变等场景；

3、优化全局路径规划、局部动态避障及轨迹优化算法，语义导航算法VLN等，提升机器人通行效率与安全性；

4、负责算法端侧部署与性能优化，搭建数据闭环与评测体系；

5、协同跨部门推进算法从研发到规模化产品落地。

1、本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业，5年及以上机器人或自动驾驶感知导航算法研发经验；

2、精通激光/视觉SLAM、多传感器融合算法，熟练掌握路径规划、避障及轨迹优化核心算法；

3、具备扎实数学基础，精通C++/Python、ROS/ROS2，熟悉Linux环境及主流深度学习框架，掌握端侧部署优化技能；

4、具备算法从原型到量产落地的实战能力，能快速排查解决实际场景中的技术瓶颈。

加分项：

1、有头部机器人或自动驾驶公司相关算法量产经验者优先；

2、具备VLM与感知导航结合、端到端感知导航、VLN、强化学习或低成本传感器方案研发经验者优先；

3、发表过顶会论文、持有相关技术专利，或主导过感知导航算法从0到1量产者优先。