2027届校招-算法工程师（运动控制）

1、运动控制系统研发：负责移动机器人底盘运动控制算法设计与实现（如PID、MPC、LQR等），优化机器人移动平滑性、稳定性和定位精度，确保机器人在室内外复杂地形下可靠行走；

2、自主导航与避障：负责基于激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合全局/局部路径规划算法开发，实现动态环境下自主避障与最优路径跟随；

3、工程落地与调试：负责算法现场调试与部署，分析与解决实际应用出现异常情况，提升机器人鲁棒性与智能程度

1、学历专业：本科及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机械电子、机器人学等相关专业。具备扎实数学基础（线性代数、概率论、优化理论等）；

2、编程能力：精通c++/Python，具备良好代码规范与工程能力，熟悉linux环境下开发与调试；

3、熟悉ROS/ROS2等通信机制与开发流程优先；

4、熟悉Isaac Sim/mojoco等仿真环境优先；

5、有双足机器人/四足机器狗经验优先；

6、熟悉传感器融合（EKF、ESKF）或SLAM算法优先；

7、对强化学习在运动控制中的应用有研究或落地经验优先