菲亚兰德
2027届校招-算法工程师（视觉SLAM）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责基于全景视觉的实时定位与地图构建（V-SLAM）算法设计、开发与优化，实现庭院场景下的高精度定位；
视觉组件落地：主导360环视视觉导航组件的软件架构设计，解决边界识别、动态避障与路径规划中的视觉感知问题；
性能调优： 针对嵌入式平台（如Jetson或ARM Linux）进行算法移植、加速和功耗优化，确保产品在户外长时间稳定运行
REQUIREMENTS
任职要求
学历专业： 硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程等相关专业（优秀本科生可放宽）；
核心技能： 扎实的SLAM理论基础，精通主流V-SLAM框架（如ORB-SLAM系列、VINS、MSCKF等）；
编程能力： 熟练掌握C/C++、Python，具备良好的代码规范；熟悉Linux环境下开发；
工具经验： 熟练使用Eigen、Ceres、g2o等优化库；熟悉OpenCV、PCL等视觉点云处理库；
硬件理解： 熟悉相机模型、标定方法及多目/全景视觉传感器的特性，能够针对360摄像头进行算法适配
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。