元戎启行

【2027秋招】端到端算法工程师

福田区、海淀区、徐汇区校招
52 天前更新2026/07/07
RESPONSIBILITIES

岗位职责

【你将参与什么】 我们正在构建从传感器输入到轨迹输出的端到端系统——自动驾驶的“GPT时刻”。你将深度参与这个范式变革,从模型结构设计、大规模训练到实车闭环评测,你的算法有机会直接跑在真车上。

【你的工作内容】

  1. 端到端模型研发:参与端到端模型架构设计、训练与调优,打通视觉编码、时序融合、轨迹解码的全链路。

  2. 大规模训练数据:参与从亿万级驾驶数据中挖掘高质量样本、构建均衡训练集。

  3. 闭环评测迭代:参与闭环评测系统建设,分析badcase并驱动模型快速迭代。

  4. 前沿技术跟踪:追踪CVPR/NeurIPS/CoRL等顶会的最新端到端自驾工作(UniAD/VAD/GAIA等),复现并在真实数据上验证。

【对你的期待】

REQUIREMENTS

任职要求

  1. 计算机、自动化、机器人等专业。

  2. 扎实的Python/C++能力,熟练使用PyTorch。

  3. 有感知/轨迹预测/端到端自驾或序列建模项目经验。

  4. 对BEV/Occupancy/Transformer有深入理解者优先。

【加分项】

  1. 在CVPR/ICCV/NeurIPS/CoRL等发表过论文。

  2. 有自动驾驶公司或机器人公司实习经历

信息来自企业官方招聘渠道

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