博士-路径跟踪控制软件开发岗(J11252)
潍柴雷沃智慧农业岗位职责:1.对现有导航控制算法的优化及调参,确保性能满足使用需求 2.特殊工况导航性能提升 3.参与拖拉机、收获机&插秧机等机型导航控制算法调试 4.数据分析与优化,收集并分析导航实验或实际运行中的数据,持续优化控制策略和算法,以满足导航性能的不断提升。 岗位要求:1.具备良好的英文文献阅读能力。 2.编程与系统能力 精通C/C++,具备良好的代码风格和面向对象设计思想,熟悉常见的设计模式。 熟练使用编译构建流程。 熟悉交叉编译,有嵌入式平台开发经验者优先。 熟练使用调试和性能分析工具。 3.控制理论与算法 经典与现代控制:深入理解相关算法原理,并能结合应用场景进行算法优化 车辆动力学:熟悉自行车模型、阿克曼转向几何…