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电机控制算法工程师（机器人赛事通道）

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.参与灵巧手微型无刷 / 空心杯电机控制算法开发，负责 FOC 磁场定向控制、电流 / 速度 / 位置三环控制算法实现、参数整定与调试。 2.开展关节伺服控制算法研究，包含状态观测器、摩擦补偿、扰动抑制、前馈控制等，解决微型电机低速抖动、力矩波动等问题。 参与阻抗控制、力控算法开发与验证，支撑灵巧手柔性抓取、触觉闭环相关控制逻辑落地。 3.基于 MCU/ARM 平台完成算法仿真、代码移植、实机调试；配合硬件、嵌入式、结构团队完成灵巧手多手指联调。 4.使用 MATLAB/Simulink 做算法建模与仿真，编写测… 岗位要求：1.本科及以上学历，自动化、电气工程、控制工程、机电一体化等相关专业。 2.熟悉 PMSM / 无刷电机原理，掌握 FOC、三环控制基础理论，做过电机控制相关课题 / 竞赛项目。 会使用 MATLAB/Simulink 进行电机建模仿真；了解 C 语言，有嵌入式算法落地调试经验优先。 3.了解状态观测器、扰动补偿、阻抗 / 力控其中至少一项，有机器人、伺服、…

触觉研发工程师

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.参与灵巧手柔性触觉传感器项目验证与迭代优化，定位器件性能缺陷。 2.独立制定问题改进方案，开展实验设计、样品制备、对比验证，推动优化方案落地导入。 3.完成传感器性能测试、数据整理、标定与测试报告输出。 4.配合整机团队完成器件装配调试、抓取场景测试，支撑触觉感知功能联调 岗位要求：1.材料、化学、电子、传感工程等相关专业硕士应届生；作为核心成员参与过触觉传感器研发、测试与应用验证，可独立制备样品，纯理论研究暂不考虑。 2.了解主流触觉传感器工作原理、基础材料与器件结构，能够提出器件性能优化思路。 3.严谨客观，实验习惯良好，责任心强，沟通表达顺畅，擅长团队协作。 4.加分项：柔性传感、薄膜制备、传感器信号采集、阵列触觉测试相关项目经验

触觉研发工程师（机器人赛事通道）

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.参与灵巧手柔性触觉传感器项目验证与迭代优化，定位器件性能缺陷。 2.独立制定问题改进方案，开展实验设计、样品制备、对比验证，推动优化方案落地导入。 3.完成传感器性能测试、数据整理、标定与测试报告输出。 4.配合整机团队完成器件装配调试、抓取场景测试，支撑触觉感知功能联调 岗位要求：1.材料、化学、电子、传感工程等相关专业硕士应届生；作为核心成员参与过触觉传感器研发、测试与应用验证，可独立制备样品，纯理论研究暂不考虑。 2.了解主流触觉传感器工作原理、基础材料与器件结构，能够提出器件性能优化思路。 3.严谨客观，实验习惯良好，责任心强，沟通表达顺畅，擅长团队协作。 4.加分项：柔性传感、薄膜制备、传感器信号采集、阵列触觉测试相关项目经验

触觉研发专家

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.主导柔性触觉传感器独立预研方向，把控材料、工艺等核心关键参数，完成器件样品制备、性能测试与工艺流程搭建。 2.负责触觉传感方案从原理预研、样品迭代到小批量试产全链路推进，输出设计、测试及工艺文档。 3.评估不同触觉传感方案优劣，开展技术预研，解决器件一致性、信噪比、耐久性等工程问题。 4.协同灵巧手整机团队，完成触觉器件集成、抓取闭环验证与应用演示 岗位要求：1.材料、化学、电子、传感工程等相关专业博士；必须有触觉传感器从制备、测试到应用展示完整项目经验，具备器件亲手制作实操能力，纯理论方向暂不考虑。 2.熟悉主流触觉传感器工作原理、基础材料与器件结构，清楚各类方案优缺点（压阻 / 电容 / 压电型优先）。 3.严谨客观的科研素养，规范实验习惯，主动负责，逻辑表达清晰，具备跨团队协作能力。 4.加分项：柔性薄膜传…

战略条线实习生

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.跨部门核心项目推进与运营管理支持； 2.AI 、具身智能相关创新业务及产品的研究工作，形成有价值的洞察，支持战略决策； 3.协助投资人对接与产业链投资尽调 岗位要求：1.本硕博在校生，文理复合背景优先； 2.对AI与机器人行业发展、技术趋势有长期跟踪和自己的理解，逻辑清晰，文字表达能力强，熟练使用各类AI 工具； 3.认同工程师文化和创业精神，愿意在硬核科技型创业公司长期发展。 加分项：英语流利，有VC/咨询/科技战略实习、机器人/AI相关项目

机器人机械结构工程师

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.参与到机器人机械结构、传动机构等模块的设计 2.协助在研产品的设计优化验证，参与预研产品的机械结构设计 3.完成公司产品的工程图档输出，跟进样机的打样、装配与测试 4.参与产品从 EVT/DVT 到 PVT 的试产与量产过程，分析并解决各阶段的研发设计问题 5.配合项目、工艺、质量、生产等协作部门，确保研发进度的达成 岗位要求：1. 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、机器人工程、机电一体化等相关专业 2. 基础理论扎实，熟悉机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、公差与互换性等专业知识 3. 具备较好的机械设计与2D制图能力，必须熟练运用至少一种三维设计工具（例如solidworks、Creo等） 4. 会独立使用 Ansys / Abaqus 等有限元分析软件，或…

机器人硬件测试工程师

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.参与灵巧手整机及核心部件（电机、腱绳、传感器、驱动板等）的测试方案设计与执行； 2.参与灵巧手整机性能、精度、寿命/可靠性、温升、环境（高低温、振动、防护等级）等测试，协助输出测试报告并跟进问题分析与闭环； 3.参与单板测试环境搭建，开展SI信号完整性、PI电源完整性、单板功耗、接口电气指标等单板级测试； 4.协助建立和完善测试标准、规范与用例库，持续提升测试效率与覆盖率 岗位要求：1.本科及以上学历，自动化、机电一体化、电子、测控等相关专业，面向应届毕业生； 2.具备良好的硬件测试基础，有硬件测试、测试开发相关实习、科研或项目经历者优先；有机器人、伺服系统或精密传动相关项目经验者优先； 3.具备数电、模电基础，能够阅读和理解电路原理图，了解常见电子元器件特性，熟悉示波器、万用表、功率分析仪、电子负载等常用测试仪器的基本使用； 4.了解…

机器人嵌入式测试开发工程师

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.参与灵巧手嵌入式软件（驱动控制、通信、传感处理等模块）的测试方案设计与执行； 2.参与嵌入式自动化测试框架搭建、测试工具开发及仿真环境建设，开展功能、接口协议、实时性能、稳定性与压力测试，覆盖CAN、RS485、Ethernet、EtherCAT等通信链路； 3.协助分析测试数据与异常日志，参与缺陷跟踪及问题定位，推动测试问题闭环与产品质量改进 岗位要求：1.本科及以上学历，计算机、电子、自动化、嵌入式等相关专业，面向应届毕业生； 2.具备良好的嵌入式软件及测试基础，有嵌入式测试、测试开发相关实习、科研或项目经历者优先；有机器人、电机控制相关项目经验者优先； 3.了解嵌入式系统（RTOS/Linux），熟悉CAN、UART、SPI、I2C等常用通信协议； 4.熟悉Python、C、C++中至少一门编程语言，了…

具身操作算法工程师

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1. 端到端操作模型研发基于Diffusion Policy、ACT、VLA等架构，设计并训练面向灵巧操作的端到端模型，实现从视觉输入到动作输出的直接映射。 2. 模型微调与适配：基于开源预训练模型（如OpenVLA、Octo、π0等），针对灵巧手操作场景进行微调与适配，在有限算力条件下最大化模型性能。 3. 操作数据采集与管理：搭建遥操作数据采集系统，设计数据清洗、增强与标注管线，构建高质量的灵巧操作示范数据集，支撑模型的迭代训练。 4. 仿真验证与真机部署：在仿真环境中完成模型效果的快速验证与迭代，将验证通过的… 岗位要求：1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业。 2. 熟悉至少一种端到端操作模型架构（Diffusion Policy、ACT、RT-2、π0等），理解其训练与推理原理。 3. 有基于开源预训练模型进行微调的实际项目经验。 4. 熟练使用PyTorch，具备单机多卡训练经验。 5. 具备扎实的计算机视觉基础（目标检测、姿态估计、点云处理等…

机器人运控算法工程师

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1. 强化学习训练与真机部署：基于Isaac Gym/Lab、MuJoCo等平台，设计和训练灵巧手的操作策略，包括物体抓取、手内旋转、重定向、工具使用等精细操作任务，主导从仿真训练到真机部署的全流程打通。 2. 传统控制算法开发与融合：开发灵巧手的运动学建模与逆解求解、力位混合控制、阻抗/导纳控制等传统控制算法，并将其与强化学习策略融合，在关键环节（如抓取初始对准、力阈值保护、奇异位形规避）用传统方法兜底或引导，提升策略的稳定性与安全性。 3. 触觉感知与触觉反馈控制：开发基于触觉传感器的力反馈控制算法，实现触觉信… 岗位要求：1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机械电子等相关专业。 2. 精通强化学习（PPO/SAC/DRL），具备独立设计奖励函数、训练管线与策略调优的能力。 3. 扎实的传统控制基础：熟悉机器人运动学/动力学建模、力位混合控制、阻抗/导纳控制，并能将其与RL策略结合使用。 4. 有完整的sim2real迁移项目经验，理解域随机化、系统辨识等关键技术。…

灵巧操作算法实习生

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1. 仿真环境搭建与训练：基于Isaac Gym/Lab、MuJoCo等平台，搭建灵巧手操作任务的仿真环境，完成物理参数标定与接触模型调优，支撑强化学习策略或端到端模型的训练与验证。 2. 强化学习策略开发：参与灵巧手操作策略（PPO/SAC/DRL）的设计与训练，包括奖励函数设计、训练管线搭建、策略调优，并在仿真环境中完成效果评估。 3. 端到端操作模型开发：参与基于Diffusion Policy、ACT、VLA等架构的端到端操作模型的训练与微调，基于开源预训练模型（如OpenVLA、Octo等）进行场景适配与… 岗位要求：1. 在读硕士或博士研究生，机器人、自动化、计算机、机械电子、人工智能等相关专业。 2. 了解强化学习基本概念（PPO、Q-learning、奖励函数设计等），有相关课程或项目经验。 3. 了解机器人运动学/动力学基本概念，有力位控制、阻抗控制等基础知识。 4. 了解至少一种仿真平台（Isaac Gym/Lab、MuJoCo、Gazebo等）。 5. 良好的…

机器人机械结构工程师（机器人赛事通道）

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.参与到机器人机械结构、传动机构等模块的设计 2.协助在研产品的设计优化验证，参与预研产品的机械结构设计 3.完成公司产品的工程图档输出，跟进样机的打样、装配与测试 4.参与产品从 EVT/DVT 到 PVT 的试产与量产过程，分析并解决各阶段的研发设计问题 5.配合项目、工艺、质量、生产等协作部门，确保研发进度的达成 岗位要求：1. 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、机器人工程、机电一体化等相关专业 2. 基础理论扎实，熟悉机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、公差与互换性等专业知识 3. 具备较好的机械设计与2D制图能力，必须熟练运用至少一种三维设计工具（例如solidworks、Creo等） 4. 会独立使用 Ansys / Abaqus 等有限元分析软件，或…

机器人硬件测试工程师（机器人赛事通道）

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.参与灵巧手整机及核心部件（电机、腱绳、传感器、驱动板等）的测试方案设计与执行； 2.参与灵巧手整机性能、精度、寿命/可靠性、温升、环境（高低温、振动、防护等级）等测试，协助输出测试报告并跟进问题分析与闭环； 3.参与单板测试环境搭建，开展SI信号完整性、PI电源完整性、单板功耗、接口电气指标等单板级测试； 4.协助建立和完善测试标准、规范与用例库，持续提升测试效率与覆盖率 岗位要求：1.本科及以上学历，自动化、机电一体化、电子、测控等相关专业，面向应届毕业生； 2.具备良好的硬件测试基础，有硬件测试、测试开发相关实习、科研或项目经历者优先；有机器人、伺服系统或精密传动相关项目经验者优先； 3.具备数电、模电基础，能够阅读和理解电路原理图，了解常见电子元器件特性，熟悉示波器、万用表、功率分析仪、电子负载等常用测试仪器的基本使用； 4.了解…

机器人嵌入式测试开发工程师（机器人赛事通道）

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.参与灵巧手嵌入式软件（驱动控制、通信、传感处理等模块）的测试方案设计与执行； 2.参与嵌入式自动化测试框架搭建、测试工具开发及仿真环境建设，开展功能、接口协议、实时性能、稳定性与压力测试，覆盖CAN、RS485、Ethernet、EtherCAT等通信链路； 3.协助分析测试数据与异常日志，参与缺陷跟踪及问题定位，推动测试问题闭环与产品质量改进 岗位要求：1.本科及以上学历，计算机、电子、自动化、嵌入式等相关专业，面向应届毕业生； 2.具备良好的嵌入式软件及测试基础，有嵌入式测试、测试开发相关实习、科研或项目经历者优先；有机器人、电机控制相关项目经验者优先； 3.了解嵌入式系统（RTOS/Linux），熟悉CAN、UART、SPI、I2C等常用通信协议； 4.熟悉Python、C、C++中至少一门编程语言，了…

机器人硬件工程师

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：协助灵巧手伺服驱动板、主控板、传感器接口板的硬件方案评估、器件选型、原理图设计、PCB Layout； 负责样板焊接、上电调试、电源 / 信号完整性、EMC、可靠性测试，定位电路、通信、电机驱动类故障； 输出 BOM、原理图、PCB 规范、硬件测试报告；跟进试产、量产硬件问题闭环； 配合结构工程师评估板件安装边界、器件与安装孔间距；配合嵌入式工程师完成软硬件联调； 开展器件替代、降本、可靠性验证工作，沉淀硬件设计规范 岗位要求：本科及以上，电子信息、自动化、微电子、电气工程等相关专业，模电、数电基础扎实； 会使用 Altium Designer、candence 等 EDA 工具，了解 PCB 设计规范；熟悉电源电路、常用通信接口 UART/SPI/I2C； 能看懂 datasheet，有焊接、调板经验；了解电机驱动、传感器、EMC 安规基础优先； 动手能力强，重视细节，具备故障排…

机器人硬件工程师（机器人赛事通道）

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：协助灵巧手伺服驱动板、主控板、传感器接口板的硬件方案评估、器件选型、原理图设计、PCB Layout； 负责样板焊接、上电调试、电源 / 信号完整性、EMC、可靠性测试，定位电路、通信、电机驱动类故障； 输出 BOM、原理图、PCB 规范、硬件测试报告；跟进试产、量产硬件问题闭环； 配合结构工程师评估板件安装边界、器件与安装孔间距；配合嵌入式工程师完成软硬件联调； 开展器件替代、降本、可靠性验证工作，沉淀硬件设计规范 岗位要求：本科及以上，电子信息、自动化、微电子、电气工程等相关专业，模电、数电基础扎实； 会使用 Altium Designer、candence 等 EDA 工具，了解 PCB 设计规范；熟悉电源电路、常用通信接口 UART/SPI/I2C； 能看懂 datasheet，有焊接、调板经验；了解电机驱动、传感器、EMC 安规基础优先； 动手能力强，重视细节，具备故障排…

具身操作算法工程师（机器人赛事通道）

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1. 端到端操作模型研发基于Diffusion Policy、ACT、VLA等架构，设计并训练面向灵巧操作的端到端模型，实现从视觉输入到动作输出的直接映射。 2. 模型微调与适配：基于开源预训练模型（如OpenVLA、Octo、π0等），针对灵巧手操作场景进行微调与适配，在有限算力条件下最大化模型性能。 3. 操作数据采集与管理：搭建遥操作数据采集系统，设计数据清洗、增强与标注管线，构建高质量的灵巧操作示范数据集，支撑模型的迭代训练。 4. 仿真验证与真机部署：在仿真环境中完成模型效果的快速验证与迭代，将验证通过的… 岗位要求：1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业。 2. 熟悉至少一种端到端操作模型架构（Diffusion Policy、ACT、RT-2、π0等），理解其训练与推理原理。 3. 有基于开源预训练模型进行微调的实际项目经验。 4. 熟练使用PyTorch，具备单机多卡训练经验。 5. 具备扎实的计算机视觉基础（目标检测、姿态估计、点云处理等…

机器人运控算法工程师（机器人赛事通道）

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1. 强化学习训练与真机部署：基于Isaac Gym/Lab、MuJoCo等平台，设计和训练灵巧手的操作策略，包括物体抓取、手内旋转、重定向、工具使用等精细操作任务，主导从仿真训练到真机部署的全流程打通。 2. 传统控制算法开发与融合：开发灵巧手的运动学建模与逆解求解、力位混合控制、阻抗/导纳控制等传统控制算法，并将其与强化学习策略融合，在关键环节（如抓取初始对准、力阈值保护、奇异位形规避）用传统方法兜底或引导，提升策略的稳定性与安全性。 3. 触觉感知与触觉反馈控制：开发基于触觉传感器的力反馈控制算法，实现触觉信… 岗位要求：1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机械电子等相关专业。 2. 精通强化学习（PPO/SAC/DRL），具备独立设计奖励函数、训练管线与策略调优的能力。 3. 扎实的传统控制基础：熟悉机器人运动学/动力学建模、力位混合控制、阻抗/导纳控制，并能将其与RL策略结合使用。 4. 有完整的sim2real迁移项目经验，理解域随机化、系统辨识等关键技术。…

灵巧操作算法实习生（机器人赛事通道）

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1. 仿真环境搭建与训练：基于Isaac Gym/Lab、MuJoCo等平台，搭建灵巧手操作任务的仿真环境，完成物理参数标定与接触模型调优，支撑强化学习策略或端到端模型的训练与验证。 2. 强化学习策略开发：参与灵巧手操作策略（PPO/SAC/DRL）的设计与训练，包括奖励函数设计、训练管线搭建、策略调优，并在仿真环境中完成效果评估。 3. 端到端操作模型开发：参与基于Diffusion Policy、ACT、VLA等架构的端到端操作模型的训练与微调，基于开源预训练模型（如OpenVLA、Octo等）进行场景适配与… 岗位要求：1. 在读硕士或博士研究生，机器人、自动化、计算机、机械电子、人工智能等相关专业。 2. 了解强化学习基本概念（PPO、Q-learning、奖励函数设计等），有相关课程或项目经验。 3. 了解机器人运动学/动力学基本概念，有力位控制、阻抗控制等基础知识。 4. 了解至少一种仿真平台（Isaac Gym/Lab、MuJoCo、Gazebo等）。 5. 良好的…

机器人嵌入式软件工程师

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.负责灵巧手 MCU 固件开发与调试，编写底层驱动（GPIO、PWM、ADC、SPI/I2C/UART），完成伺服电机、力传感器等外设驱动开发； 2.参与运动控制逻辑、数据采集、通信协议开发，完成软硬件联调，优化控制实时性、稳定性； 3.编写单元测试、调试日志、接口文档；定位整机通信异常、丢包、时序等软件问题； 4.配合硬件、结构团队完成整机集成测试，参与版本管理与代码评审； 5.可选方向：RTOS 应用开发；有能力可拓展 Linux 驱动 / ROS 相关模块开发 岗位要求：1.本科及以上，自动化、电子信息、计算机、测控等相关专业； 2.C 语言扎实，熟悉指针、结构体；了解 MCU 开发（STM32/GD32 优先）；掌握基础通信协议； 3.了解数电模电基础，能看懂简单原理图；有单片机 / 嵌入式项目、机器人竞赛经历优先； 4.良好编码习惯，逻辑清晰，乐于调试定位问题；熟悉 RTOS、FOC、机器人控制优先

机器人嵌入式软件工程师（机器人赛事通道）

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.负责灵巧手 MCU 固件开发与调试，编写底层驱动（GPIO、PWM、ADC、SPI/I2C/UART），完成伺服电机、力传感器等外设驱动开发； 2.参与运动控制逻辑、数据采集、通信协议开发，完成软硬件联调，优化控制实时性、稳定性； 3.编写单元测试、调试日志、接口文档；定位整机通信异常、丢包、时序等软件问题； 4.配合硬件、结构团队完成整机集成测试，参与版本管理与代码评审； 5.可选方向：RTOS 应用开发；有能力可拓展 Linux 驱动 / ROS 相关模块开发 岗位要求：1.本科及以上，自动化、电子信息、计算机、测控等相关专业； 2.C 语言扎实，熟悉指针、结构体；了解 MCU 开发（STM32/GD32 优先）；掌握基础通信协议； 3.了解数电模电基础，能看懂简单原理图；有单片机 / 嵌入式项目、机器人竞赛经历优先； 4.良好编码习惯，逻辑清晰，乐于调试定位问题；熟悉 RTOS、FOC、机器人控制优先

机器人软件开发实习生

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.参与灵巧手及机器人软件系统开发：ROS2 节点、控制与通信模块、对外 SDK 接口 2.参与研发基础设施搭建：代码仓库与 CI、仿真与真机调试环境、数据采集/回放工具、日志与可视化 3.配合算法、硬件团队完成模块联调、真机部署与问题定位 4.编写技术文档与测试脚本，让工具可以被别人用起来 岗位要求：1.本科及以上在读，计算机、自动化、机械电子、人工智能等相关专业 2.编程基础扎实，熟悉 C++ 或 Python 至少一门，了解数据结构、操作系统与网络基础 加分项：有机器人相关项目经验如 ROS/ROS2、仿真（MuJoCo / Isaac Sim / Gazebo）、真机开发或机器人竞赛（RoboMaster、全国大学生机器人大赛等）

机器人软件开发实习生（机器人赛事通道）

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.参与灵巧手及机器人软件系统开发：ROS2 节点、控制与通信模块、对外 SDK 接口 2.参与研发基础设施搭建：代码仓库与 CI、仿真与真机调试环境、数据采集/回放工具、日志与可视化 3.配合算法、硬件团队完成模块联调、真机部署与问题定位 4.编写技术文档与测试脚本，让工具可以被别人用起来 岗位要求：1.本科及以上在读，计算机、自动化、机械电子、人工智能等相关专业 2.编程基础扎实，熟悉 C++ 或 Python 至少一门，了解数据结构、操作系统与网络基础 加分项：有机器人相关项目经验如 ROS/ROS2、仿真（MuJoCo / Isaac Sim / Gazebo）、真机开发或机器人竞赛（RoboMaster、全国大学生机器人大赛等）

电机控制算法工程师

源升智能机器人（深圳）有限公司

岗位职责：1.参与灵巧手微型无刷 / 空心杯电机控制算法开发，负责 FOC 磁场定向控制、电流 / 速度 / 位置三环控制算法实现、参数整定与调试。 2.开展关节伺服控制算法研究，包含状态观测器、摩擦补偿、扰动抑制、前馈控制等，解决微型电机低速抖动、力矩波动等问题。 参与阻抗控制、力控算法开发与验证，支撑灵巧手柔性抓取、触觉闭环相关控制逻辑落地。 3.基于 MCU/ARM 平台完成算法仿真、代码移植、实机调试；配合硬件、嵌入式、结构团队完成灵巧手多手指联调。 4.使用 MATLAB/Simulink 做算法建模与仿真，编写测… 岗位要求：1.本科及以上学历，自动化、电气工程、控制工程、机电一体化等相关专业。 2.熟悉 PMSM / 无刷电机原理，掌握 FOC、三环控制基础理论，做过电机控制相关课题 / 竞赛项目。 会使用 MATLAB/Simulink 进行电机建模仿真；了解 C 语言，有嵌入式算法落地调试经验优先。 3.了解状态观测器、扰动补偿、阻抗 / 力控其中至少一项，有机器人、伺服、…