具身智能仿真开发实习生
人形机器人(上海)有限公司岗位职责:1.理解算法与系统等团队仿真工具需求,支持相关仿真工具研发; 2.负责提升视觉和物理仿真真实性,为具身智能算法提供高保真仿真数据和评测环境; 3.负责大规模场景的三维重建算法研发和性能优化,提升场景重建的效率和真实度 岗位要求:1.在校硕士及/博士学历,优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业; 2.熟悉Linux和Docker开发环境,熟悉C++、Python等编程语言,具备良好编程规范; 3.熟悉lsaac Sim/Mujoco//Genesis/Unreal Engine等至少一种仿真软件,能够搭建复杂的仿真场景; 4.熟悉机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和…
