【27届校招】多传感器标定算法工程师
九识(苏州)智能科技有限公司岗位职责:1.负责量产车传感器在线标定开发、上车调试,包括相机和激光雷达; 2.负责传感器标定工具链设计、开发与优化;包括相机、激光雷达、毫米波雷达、惯性导航单元(imu); 3.负责提升各种标定方法的标定精度和效率,优化算法精度和复杂度; 4.负责支持软件、硬件等团队快速定位标定相关问题 岗位要求:1.学历与经验:计算机、自动化、电子工程、机械工程等相关专业应届硕士及以上学历; 核心技术: 1.深刻理解多传感器标定原理与方法; 2.熟悉多视图几何相关原理与方法; 3.熟悉SLAM、三维重建、点云处理等相关领域; 4.熟悉非线性优化算法及常用优化库; 5.熟练掌握C++,具备良好的面向对象编程思想和代码功底,熟练Linux开发环境。 加分项: 1.有大规…
