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岗位职责：1、硬件功能测试：对新开发的硬件产品进行功能验证，确保符合设计要求 2、性能与可靠性测试：进行压力测试、寿命测试及环境适应性测试，记录测试数据并分析异常情况 3、问题反馈与改进：将测试中发现的问题整理报告，协助研发团队进行改进 4、测试文档编写：撰写测试计划、测试报告及操作手册，保证测试流程规范化 岗位要求：任职要求： 必要条件：全日制大专及以上，自动化/计算机/机械/电气/机器人/人工智能相关专业，可以每周实习5天，半年起 1、熟悉测试流程及测试方法； 2、具有综合全面的技术基础，熟悉Linux基本操作和硬件操作，熟悉软硬件及电子电气等知识； 3、能够独立拆解需求及编写测试用例； 4、有机器人或人工智能硬件产品相关测试经验 2027届实习生有转正机会
岗位职责：1.架构设计与技术路线： 主导机械臂运动控制系统的底层整体架构设计与技术路线规划，攻克高精度、高动态、高柔顺控制等关键技术难题。 轨迹规划与避障： 负责机械臂笛卡尔空间及关节空间的轨迹规划（梯形波、S型曲线、B样条插值等），实现连续柔顺运动；基于碰撞检测算法实现实时避障规划。 先进控制算法开发： 负责力控/阻抗控制（Impedance Control）、柔顺控制、导纳控制及力位混合控制算法研发，提升机械臂在密集接触式任务（如擦拭，插拔）中的表现。 具身智能运控： 结合数据驱动方法，探索强化学习（RL/Sim2… 岗位要求：任职要求： 1.学历与专业： 自动化、控制理论与控制工程、机器人学、机械电子工程等相关专业，硕士及以上学历。 2.专业知识： 扎实的线性代数、刚体动力学及经典/现代控制理论基础，精通 DH 参数法、旋量理论（Lie Group / Lie Algebra）及二次规划（QP）求解器。 3.编程技能： 熟练掌握 C/C++（现代 C++11及以上）和 Pytho…