感知算法工程师(J66498)

传感器调试、多传感器标定算法软件开发；

图像、深度估计、点云处理算法软件开发；

感知融合算法软件开发。

CS/EE 硕士及以上优先；

熟悉成像、深度成像相关技术，包括：摄像头、IR成像、ToF、结构光、线结构光等；

熟悉多视角几何，具备多传感器标定、融合经验；

熟悉数字图像处理算法，包括：滤波/边缘增强、图像特征提取、形态学处理等；

熟悉点云处理算法，包括：体素滤波、点云聚类等；

具备感知器件后融合算法开发经验，熟悉概率栅格、KF/EKF/PF等常用技术；

C++ /Python 编程熟练；

英语读写、交流无障碍；

具备坚实学术、动手能力，具备独立分析和解决问题的能力，对挑战性问题充满激情，良好的沟通能力和团队合作能力。 其他加分项：

具备ISP/IQ 经验；

了解SfM、3D重建相关算法；

对AI/CNN 目标检测、深度提取算法有了解。