嵌入式软件工程师

负责机器人嵌入式控制软件设计开发、传感器数据处理、通信调试等

1. 01

   负责机器人嵌入式控制软件的系统架构设计、方案制定与代码实现；

2. 02

   负责机器人控制器（如ARM、MCU）的底层软件开发，包括BSP、驱动程序的适配与性能调优；

3. 03

   与硬件团队协作，完成软硬件联调，确保软件与硬件系统高效集成；

4. 04

   对电机模组等执行器和传感器（如IMU、摄像头）进行接口开发和驱动编写。

1. 01

   本科及以上学历，5年以上机器人、智能硬件等领域工作经验，计算机、自动化、电子信息等相关专业；

2. 02

   精通C/C++编程；熟悉嵌入式系统开发流程和常用外设接口，熟悉ROS2、RTOS等系统开发环境；

3. 03

   熟悉主流 MCU 和 处理器，如STM32系列、ARM Cortex-M/R系列（TI/NXP/GD等）、DSP、RK3288/3588等。