北京银河通用机器人股份有限公司
机器人规控算法工程师-北京/深圳-27届校招
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责机器人规控软件的框架搭建及算法落地;
负责控制相关工作,包括机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真,对机器人运动性能建立相关标准;或负责规划相关工作,包括机器人动作通过性,整身规划,姿态最优相关算法的设计及开发;
参与一个或多个前沿技术研发,包括不限于机器人形体姿态、多机械臂协作、结构重构等领域的规划及控制
REQUIREMENTS
任职要求
机器人、人工智能、自动驾驶等专业;
熟练掌握主流的规划类算法,熟悉主流避障类方法;
熟悉最优化理论,熟练使用相关求解器及开源库;
熟练掌握C/C++/Python等编程语言,具备算法工程化经验;
熟练掌握至少一种机器人运动控制仿真软件,如Mujoco, Webots, Gazebo等;
具备良好的团队合作精神,工作认真负责,具有较强的自学能力
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
