深圳佑驾创新科技股份有限公司
27届-L4规划算法工程师-SH
RESPONSIBILITIES
岗位职责
结构化道路、城区道路和泊车场景下决策规划算法开发
决策和规划算法具备智能、舒适和安全的特点；
持续优化算法实时性、计算效率、内存占用和鲁棒性；
搭建评测方案和系统，包含数据集管理、场景覆盖度分析，通过数据驱动决策规划算法的迭代优化;
负责路采数据的深度挖掘，针对高价值场景制定挖掘策略，提升稀缺场景的召回率
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历，机器人、控制理论、自动化方向等相关专业；
熟悉智能驾驶决策需求，熟悉交互决策和三维决策概念和方法；
熟悉常见轨迹规划方法，熟悉基于采样、图搜索和优化等方法，有三维规划经验；
有深度学习、强化学习、数值优化、车辆运动学等理论基础；
具备数据驱动思维，有较好的数据敏感性；
熟悉L2/L2+各功能定义和ODD设计，有较好的主观评价能力；
熟练掌握C/C++/Python，丰富的Linux下开发和调试经验
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。