惯性导航算法工程师（上海）

1. 01

   负责 INS 惯性导航算法研发与产品化落地；

2. 02

   负责定位传感器(IMU/指南针/气压计等)的系统级问题分析与解决；

3. 03

   负责惯性导航与视觉/GNSS 等多源组合导航算法的设计与开发；

4. 04

   负责学习化惯导算法预研，包括神经预积分、学习化误差建模与神经状态估计等方向。

基本要求

1. 01

   导航制导与控制、自动化、大地测量、力学、电子等相关专业，硕士及以上学历；

2. 02

   扎实的惯性导航与卡尔曼滤波/因子图/非线性优化基础，熟悉 IMU 物理建模与误差分析；

3. 03

   熟练 C++/Python，具备 INS 与视觉、GNSS 多源组合导航的算法实现经验；

4. 04

   良好的工程能力，能独立处理真实传感器数据与系统级问题。 加分项

5. 01

   IEEE TAES/TRO/RA-L/Sensors/Navigation 等论文发表，或开源导航项目核心贡献；

6. 02

   熟悉学习化惯导方向(神经预积分、学习化误差建模、神经状态估计)；

7. 03

   有 IMU、指南针、气压计等定位传感器在量产产品上的系统问题攻坚经验；

8. 04

   熟悉 PyTorch 等深度学习框架，能将经典状态估计与神经网络融合。