多模态空间感知算法工程师（北京）

1. 01

   负责基于 BEV/Occupancy/端到端融合等新范式的空间感知算法研发与产品落地；

2. 02

   负责动静态目标检测、跟踪、语义分割与三维场景在线建图算法；

3. 03

   负责多传感器时空标定与端到端可学习的传感器融合算法；

4. 04

   参与一段式端到端模型中的感知子模块设计，与决策规划团队联动闭环。

基本要求

1. 01

   计算机、电子、自动化等相关专业，硕士及以上学历；

2. 02

   扎实的深度学习与计算机视觉基础，熟练 PyTorch；理解检测、分割、跟踪、三维重建主流方法；

3. 03

   在以下方向至少一项有深入实践：BEV/Occupancy/多传感器融合、3D 检测与跟踪、在线建图、端到端感知；

4. 04

   良好的工程能力，能独立完成数据 → 训练 → 评测 → 端侧部署的完整链路。 加分项

5. 01

   CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR 等顶会一作论文；

6. 02

   复现或主导过 BEVFormer/BEVFusion/OccNet/SurroundOcc/StreamPETR/SparseDrive 等主流工作；

7. 03

   熟悉激光雷达、毫米波、视觉、IMU 多模态时空标定与端到端可学习融合；

8. 04

   有自动驾驶、机器人或无人机量产平台上的感知落地经验。