机器人全身规划算法工程师

1、负责机器人动作通过性的方向研究；

2、负责机器人整身规划软件的框架设计及开发；

3、负责机器人姿态最优相关算法的设计及开发；

4、负责learning-base相关算法的应用；

5、编写相关规范或技术文档

1、机器人、人工智能、自动驾驶等专业，硕士及以上学历，至少 5年工作经验（含研究经历）；

2、熟悉多自由度刚体机器人的运动学及现代控制；

3、熟练掌握主流的规划类算法，熟悉主流避障类方法；

4、熟悉最优化理论，熟练使用相关求解器及开源库；

5、熟练掌握C/C++/Python等编程语言，具备算法工程化经验；

6、熟练掌握至少一种机器人运动控制仿真软件，如Mojuco, Webots, Gazebo等；

7、熟悉或了解状态预测和多机协同优先；

8、具备良好的团队合作精神，工作认真负责，具有较强的自学能力；

加分项：

1、发表过机器人领域顶会 paper；

2、参与过仿人形、协作、无人机等前沿项目；

3、有人工智能前沿应用的经验