奇瑞汽车
规划算法主管工程师(J33342)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责自动泊车、记忆泊车、代客泊车的规划算法开发:负责以搜索决策为主的巡航阶段behavior planning,通过合理设计搜索策略实现不同动静态场景下的行为规划;负责以优化为主的motion planning,通过合理设计问题构建,输出安全鲁棒的动作规划。负责搜索优化为主的自动泊车规划算法
实车规划问题分析、定位、优化:快速定位实车规划问题,具备算法层的前瞻意识,开发并优化通用鲁棒的规划算法,解决实车规划的疑难问题
REQUIREMENTS
任职要求
负责低速泊车场景(包括但不限于记忆泊车、代客泊车、自动泊车)的Behavior Planning、Motion Planning开发,熟悉常见的自动驾驶规划算法Pipeline
熟悉常见的图搜索类算法(A*、混合A*等)及其性能瓶颈分析、优化,熟悉凸优化、非线性优化算法
善于通过算法层面更general的解决工程难题,如多智能体交互博弈问题
熟悉博弈论、POMDP、MCTS等算法,有能力将其落地并解决智能体交互问题
优秀的代码编程能力:C++、Python
有Tier 1决策规划算法开发实习经验者优先,有APA、记忆泊车、代客泊车规划算法开发经验者优先,熟悉时空联合决策规划算法的优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
