悬架软件开发工程师(J33158)

负责悬架控制系统应用层软件架构设计，基于AUTOSAR架构开发软件模块，并使用Matlab/Simulink等工具实现悬架子功能算法（如车身稳定控制、垂向舒适性控制、电磁阀/油泵控制等）。

负责悬架应用层主要功能控制策略与交互逻辑的设计，开发空气悬架压力控制、减振器调校等策略，支持整车动力学性能优化。

高阶算法开发：结合动力学模型及舒适性/操控性评价指标，进行全主动悬架控制算法（如主动车身控制、主动力跟随控制、路面预瞄数据叠加及重构算法等）的开发、仿真验证与迭代。

负责非线性液压执行系统被控对象物理模型的开发及性能优化，持续提升整车被控对象垂向、横向动力学模型的精度及有效性。

负责参与电控底盘的驱动制动一体化控制，以及XYZ方向协同控制等系统和功能的开发。

执行单元测试（MIL/SIL）、台架标定及HIL（硬件在环）测试，分析测试数据并输出报告，负责悬架软件主要功能的验证和测试（涉及整车集成与软件测试）。

定义信号需求、HMI交互逻辑及诊断规范（如UDS协议）；编制需求文档及技术规范，熟悉ASPICE等开发流程与标准规范。

协调底盘执行器（如ESC、EPS）的联调与性能验收，集成CAN/Ethernet等车载网络通信协议。

全日制本科及以上学历，车辆工程、控制理论与控制工程、自动化、机械电子工程、计算机科学等相关专业。

具备扎实的控制理论知识，精通线性/非线性系统控制理论，熟悉PID、Skyhook、LQR/LQG、MPC（模型预测控制）等现代控制算法；

了解或熟悉CANoe、INCA、CANape等总线测试与标定工具，了解UDS诊断协议及Autosar架构者优先；

动手能力强，逻辑思路清晰，热爱车辆动力学性能开发，踏实认真且具备较强的学习能力。

具备良好的沟通协调能力、组织能力及团队协作精神，责任心强，具备较强的多任务处理能力。

有驾照，具备优秀的驾驶能力者优先，英语四六级，听说读写优异者优先。