高级MCU 中间件平台软件工程师（机器人业务）

负责 MCU 软件中间平台的架构设计、开发、维护和持续优化。 负责 RTOS 相关软件框架开发，包括任务调度、线程通信、资源管理、定时器、事件机制等。 负责 MCU 平台中间件开发，包括通信组件、设备抽象、驱动框架、日志、参数管理、升级、诊断等模块。 负责通信路由和消息分发机制设计，支持 CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet 等多类通信链路接入。 负责 MCU 与主控、域控、传感器、执行器等模块之间的数据交互、协议适配和接口封装。 参与 MCU 软件架构评审、接口规范制定、代码质量优化和平台稳定性提升。 支持产品项目落地，配合硬件、应用、测试团队完成联调、问题定位和版本发布

本科及以上学历，电子信息、自动化、通信、计算机、控制工程等相关专业。 具备扎实的 C/C++ 开发能力，熟悉嵌入式软件工程化开发流程。 熟悉 RTOS 原理，理解任务调度、优先级、中断、锁、信号量、消息队列、内存管理等机制。 具备 MCU 软件架构设计经验，能够进行模块划分、接口设计、分层设计和组件化开发。 熟悉常见通信协议及接口，包括 CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet 等，有通信组件或协议栈开发经验。 熟悉消息路由、协议适配、数据转发、设备抽象、状态管理等中间件设计方法。 熟悉 STM32、NXP、GD32、TI、瑞萨等 MCU 平台之一，具备底层驱动和板级调试经验。 具备良好的问题分析能力和系统性思维，能够推动复杂问题定位和闭环