机器人硬件工程师（机器人比赛专用）

参与机器人系统整体硬件架构设计，根据产品需求完成硬件技术方案选型与可行性评估，对性能、质量、成本和可靠性负责。

完成单板器件选型、原理图设计、PCB布局布线评审、BOM制作及样机调试等。

主导硬件故障分析、定位与整改，优化可制造性设计（DFM）和可测试性设计（DFT），支持从样机到量产的全流程工作。

配合软件与算法团队完成硬件接口驱动的开发与功能联调，与嵌入式软件、算法、结构、测试及供应链团队紧密合作，确保硬件与软件、机械结构的兼容性，支撑运动控制和多模态感知融合等功能的联调。

完成高速相关技术域建设（如SI/PI，音视频、传感器、高速器件和接口设计规范等）或完成功率相关技术域建设（如电源管理、功耗控制、电机驱动和散热等）

本科及以上学历，电子信息工程、自动化、电气工程、机械电子、机器人工程、仪器仪表等相关专业；有较丰富的RM、RC等比赛经历。

有人形机器人、工业机器人、协作机器人或其他复杂机电系统设计经验者优先

具备扎实的模拟/数字电路、电力电子基础知识，掌握IIC、SPI、RS232/485、CAN、EtherCAT和USB等常用通信协议；

了解典型机器人硬件架构，对电机、驱动器、电源系统、BMS有深入理解。

具备完整的设计文档编写能力，含开发计划、方案文档、软硬件接口说明、问题记录等。

熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪、信号发生器、频谱仪、功率分析仪、电子负载、数据采集仪等常用测试仪器。

熟悉EMC/EMI测试流程与整改方法，能够识别并解决电磁兼容性问题。

有责任心，系统性思维，沟通顺畅，能适应灵活多变的新兴行业设计需求，善于从第一性原理的角度解决问题